在太极拳中，我们经常听到人们提及圆圈，画圈，或是动作要圆。圆的本质是旋转。通过旋转，任何物件表面上的点可以画一个圈。球体是圆圈的三维延伸。圆也具有循环的特性，其中没有开始或结束，换句话说，任何地方可以是开始，然后它便是结束。我们如要完成旋转，从开始到结束是一个单向路径，并且不能在同一路径上后退，否则，它相当于没有做过任何事情。

由于人类的身体结构关系，我们不能做到真正的旋转。可以实现的只是其近似，并且我们也只可能完成旋转的一部分。为了实现完整的旋转，身体需要作出换点。换点可以指支点(不动点)的转换或动点的转换。

在附图1中，AB线围绕B点旋转以变成CB线。CB线横向移动以变成YC线。 Y点成为新的支点。CY线围绕Y点旋转以变为ZY线。这表现了具有两个半圆动作的完整旋转。这是陈中华老师经常提及的S形曲线。它标志着人体画圈的方式。这也是太极的图案。

附图2跟附图1相似，只是没有横向移动，使B点跟Y点直接转换成为不动点。

附图3也表现了一个旋转。虽然我们可能霎眼看起来不大像，但它也由两半的动作组成。在这种情况下，圆变小了，然而实际上，它更像是一个椭圆形。

附图4作为进一步分解的旋转。这里描述了一连串的换点（B，C，D，E，V，W，X，Y 那几个支点）。为了简化附图，它使用了八个相等的部分，然而实际上，它们不需要大小相等。整体形状也是不对称的。这附图是两维的画像。我们想象一下，如果支点不是位于同一个平面上，整体形状将会是如何扭曲。

为了使旋转能贯切进行，前面的部分必须不能倒退，使已得的位置成为下一个部分的起点。现在让我们以实际拳法中的右正圈为例作出描述。在最基本的练习中，正圈有三个步骤：

1. 收肘
2. 转腰
3. 出手

第一步骤后，肘必须碰到侧肋骨。在第二步骤中，当肘贴住肋骨时，用力将右脚撑到地上并以左胯作为支点开右胯，使腰向左转。这是前半圈的动作。在第三步骤中，右胯将作为支点，用力将左脚撑到地上和开左胯使因齿轮效应出右手。这样便完成了后半圈。请注意在整个圈中，腰仅向左转。

让我们看看手肘之间的关系。收肘不收手是前半圈，出手不出肘是后半圈。这是动点转换的例子。在画圈中，肘永远向内，手永远向外，保持手肘之间的拉伸。

上面的四个附图显示了实际动作中S形曲线的不同表达。陈中华老师也曾经示范在没有任何明显的动作下，用特定身体的外形和各种拉伸让劲以旋转方式运行。这话题在将来再深入讨论。现在，我们继续努力练拳吧。