竖踝，立膝，开胯。

竖踝不到位，做基本功/打拳的时候脚背是左右晃动的，做到位了脚背是定死的。  脚背相对于小腿定死，脚底就要做前后滚动和左右碾动。实践中常见崴脚，练习中需要脚踝内下插外侧上提，经过练习能固定脚踝。参见：竖踝，压滤。

膝盖如果不是立的，就会往外破，师父24年12月再新西兰演示一路的视频，在给我们上课逐个动作拆解，其中捣碓接拦擦衣时候，他特地提醒我们说膝盖位置不对，在以后的很多视频中，我特别关注膝盖，师父的膝盖都和这次不一样。比如下图。另外我感觉我们并没有跪膝这个概念，我们要求膝盖不被转腰牵动，保持在膝盖窝的朝向是不是和要用力的方向对上这个状态。对上了就对，对不上就破。被牵动就破。  前面讨论的是膝盖在左右的问题。膝盖在前后的出力是另一个事情，是弹委中、是定住两头走中间。膝盖不破出去是保持股胫关节在平面内屈伸，弹委中是在这个平面内出力。

开胯是灵活且能固定，腿在需要位置方向上，能固定住、能做支撑。开胯一个重要体用是胯的位置能调低。用的时候是作为后胯的胯能调低。师父多次发布拳照定式，比如去年阳朔，比如最近大青山讲课的领拳拳架照片。非常清晰可以看到后胯的低。后胯落进窠臼里，屁股的后面侧面才不会在外面被挤出去。

当我们能做到（稍微能做到）上述三点（胯调低、定膝立膝弹委中、竖踝定住脚背），我们腿的内侧，就出现一个扎下去的力线。不是整条腿，是腿的内测。

胯低。膝盖不突出，脚踝不崴脚。内侧就出现一个支撑力。