主要内容：本课讲正圈的转换！调脚在胯，调手在肩。

脚的转换：

1. 蹬前脚收肘，
2. 调整，
3. 蹬后脚出手。
4. 在这里调整是调头，调头是过一个扣，过不了这个扣就憋死了。

肩的调整：固定住小臂（手、肘两个点）调整肩和更里面（身体轱辘，包括转和下）

1. 收
   1. 蹬脚，蹬前脚转腰，
   2. 身不动，后面一堵墙卡着，只能转。
   3. 收肘。在这里肘被脚拉的。单练收肘的时候，收肘是主动的动作。
   4. 注意，蹬脚的结果是腰转了，原地转了。
2. 调。这个过程手臂（手和肘两个点固定）是不动的！！
   1. 身体落，垂直下落，别退，别倾。
   2. 转身。这里的转身，和上述1D的转身是相对上的。
3. 伸
   1. 小臂沿着“肘－手”射线出去。

以上过程中，第2部分调的过程是肩过关解扣的过程。小臂的固定是练习的关键！老师说，“不要异想天开的以为自己能定住，一定要让别人帮助才能真正定住”。

走路的模板：肩里面不开就没有阴阳。人体分阴阳最好的模版，是走路。单看一只脚为主题，在走路的过程里它一直是“不动的脚、调整、动的脚”这个过程。

肩解扣的意义：老师说，正圈是综合性的，是我们练所有基本功的最终综合。太极就是一个圈。推手的时候，所有动作都不在胳膊上（都在胳膊后面，肩膀后面，肩膀是一个关、扣，在肩膀后面做动作），别人不知道你在做什么。

总结：找人帮忙固定小臂，正圈用肩解扣。