竖踝是我们要做到的。

常见的毛病是脚踝外凸，脚底板的小脚趾一侧比较实、大脚趾一侧很虚，要崴脚的样子（实际就是崴脚）。

通过练习实践，感觉要做到竖踝，需要:

1. 膝盖立起来；
2. 踝关节这里找“外上内下”的感觉；
3. 做好上述准备后，腿在筒子里蹬，从脚底蹬到丹田。腿不动但是胯里错了开了伸了，躯干不动但是转了，从脚底到丹田里，脚底蹬丹田转。
4. 这样做的时候，“脚底”更多感觉是脚底板的内侧。

从下到上是: 脚踏实，竖踝，腿在筒子里（在筒子里有外壳固定，脚膝胯才别上来），胯分（错开伸），腰转（脚蹬到丹田）。