躯干以与上图所示的锥齿轮的运动方式连接到手臂。 当躯干水平旋转时，手臂必须按比例垂直旋转。 这是与身体各部位有否具备这齿轮关系的结果。 在动作操作中，关键是从腋下开始旋转手臂。 另一个重要的部分是动作必须由胯部启动，使腰部（躯干）旋转，进而使手臂旋转。 躯干也必须像一个圆柱体，当腰部（圆柱底部）转动时，肩膀/胸部（圆柱顶部）必须一起转动。 实用拳法说法是整体是一个动作，第二个部位是以自身指定的方式被第一个部位驱动旋转。 将来，可以有两个以上的齿轮连接在一起，一个动作驱动许多不同的部位运动。 在太极中，这被称为【一动无有不动】。
在观察同学练习这个动作时，以下是常见的错误：
- 躯干旋转仅限于胸部以上：手臂旋转仅由胸部水平旋转驱动。尽管这也是锥齿轮的运动方式，但是，这缺少以胯启动动作时因垂直距离产生的额外间接力。
- 两个齿轮没有连接：手臂和躯干独立旋转，练习者试图配合旋转并按比例进行。外观与要求几乎相同，但实际操作却不同。
- 根本没有两个齿轮：当练习者旋转躯干时，手臂会随着躯干旋转而改变指着的方向。
- 躯干不是一个圆柱体：当练习者试图从胯部旋转时，胸部会自己多作出了一个动作，并没有跟随胯部的动作。结果是躯干扭曲，力在左肩漏出。
- 手臂被肩推动：练习者使用肩将手臂推出。不涉及躯干旋转，即没有锥齿轮组合。
- 用手臂打拳：练习者正在用上臂出拳。
在实用拳法中，锥齿轮的概念对于理解我们应该如何连接各个身体部位非常重要。
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