太极拳想要练“放松”，多向机器人请教！

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辛亮拜师-第二届天津讲座20240907 – 205

        随着人形机器人越来越发达，机器人能学人类的动作也越来越多。而师父曾经说过真正的太极拳一直是按照机器人的原理在练。

       我在与师兄弟的推手中反复体会到“松”的重要性，但是这个“松”并不同于我们普通人理解的放松。而是指的关节的“定”与“转”，正是关节的这两个特性，让它做到想定就定，想转就转，才有所谓的“松”。
“师父经常告诉我们练拳要学机器人，要多看齿轮箱，门板合页……”。我在推手中也逐渐体会到，正如师父所说，掤劲是太极拳的基础。而能够掤住对方的要点在于：
第一步，要把自己的关节能够“定”住，锁死！即做到——坐腕、收肘、压肩、填胯、定膝，竖踝。

        例如对方推我，我全身同时做以上这些动作之后，相当于把自己变成压缩饼干，把自己全身压死，去掉所有的“空隙”，此时的我就变“实”了，别人推我，相当于一台压缩机压到我身上，我被压扁了，则此时对方的力，相当于穿过我直接压在了地上；这个时候的我是“放松”的，因为我变“实”了！不需要使劲顶他；
第二步：在以上的基础上，关节还要能“转”。即当我被压实了，被压死了，此时的我无法与对方在来力方向上对抗，只能在垂直方向上“转”。
想象一下，假设一个物体被压缩机压缩到极限，此时压缩机再怎么压也压不动它了，此时这个物体即变成“实心”的了。那么你想要拿走这个物体很简单，只需要让它以压缩机的来力方向为轴，转起来即可，（这里不考虑摩擦力）。因为它转的方向与压缩机来力方向垂直，压缩机的力无法作用到转的方向上，此时就能轻松把它拿出来，而一旦拿出来，压缩机会瞬间上下压在一起，即“落空”！（如下图）

我们人类和机器人的结构，是一样的！而我们人类和机器人的运动方式，也应该一样——身体分为很多节，头、躯干、大臂、小臂、手、大腿、小腿、脚。每一节都是“硬”的，唯一能动的地方是“关节”。而当我们把关节“锁死”的时候，其实就相当于一台没有通电的机器人。当机器人没有通电的时候，它就是一个铁架子！一个铁架子，你碰到它的手，就相当于碰它的脚！因为它们是一个整体。此即所谓的“整劲儿”。这个时候，如果你顺着它的站立的方向往地上按的时候，就像你按一个铁架子，你是按不动的，因为铁架子是“死”的。这个“死”对于你来说是“紧”，但是对于铁架子来说是“松”。因为它没有动，它不动，它也不会使劲，它不使劲，不就是“放松”吗？
但是对于我们人来说，我们是活的，我们要想锁死自己就是不要和对方在来力方向上产生对抗，即“推手不能推”，我们唯一能做的是，要想办法让自己不动。所以，放松不是不用力、不使劲，是不和对方在来力方向上使劲，但是我们要通过肌肉、骨骼、关节、筋膜的调整，让自己变“实”，变“紧”。所以我们依然是要“使劲”的，但是太极拳的使劲，是要使自己变“紧”，变“结实”的使劲！当做到以上这些，我就变成了一个没通电的机器人。接下来，我们就要给机器人通电了。使它就能够转起来。假设把它的腿、膝盖，像三脚架的腿一样，用卡扣锁死，它的胯就像三脚架的云台一样，是灵活的，你一推，它就转，这个时候你只要一推它，你就会自己跑出去，再加上下面三脚架的“腿”岔开，挡住你的去路，你就会被三脚架绊倒。这就是所谓的“引进落空”。

（以下是我按照师父平时提的要求，给自己的练习标上线，以此来作为参考看自己练得对不对）
         对于机器人来说，它自己下半身的关节被“锁死”没有动，上半身的关节只有“转”，也没有动（在实用拳法中的动是指“晃动”）。这种“锁死”与“转”都属于“松”。就像我们坐在雪橇上，雪橇是紧的、硬的，大地也是紧的，硬的，但雪橇与大地的接缝，相当于是我们的关节，因为关节是“空”的，没有摩擦力，所以能够滑动，所以是“松”的！所以我们站在雪橇上站不住，坐在雪橇上一滑，就跑。

         因此，在太极拳中的“松”，是“活”的意思，而不是“松动”的意思，“松”是极硬的表现，因为很硬，所以碰到光滑的东西能滑，而这种硬与滑，就是“刚”与“柔”，柔不是软、柔就是“刚”，是刚到极点，一个东西硬到极致，碰到另一个硬到极致的东西，两个极硬的东西对峙在一起，一旦滑开，就会产生巨大的破坏性，这个破坏性是没法控制的，这才是真正的太极拳一直在追求的东西！
（师父经常讲这种错开的理论，通过与师兄弟推手，有了更深一层的理解）

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《太极拳想要练“放松”，多向机器人请教！》上有 3 条评论

  3. 看了辛亮这篇文章，感受到的是师父的教学让生徒不仅仅是学会一个套路、一个动作本身，还能使之获得可以持续学习、推而广之的太极思维，这正是陈中华太极教学体系不同于其他太极拳教学，更加强调用可落实的具体事物理解太极，用科学语言阐述太极本真东西的独有教学模式，给生徒带来的最大利益。

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